1. Introduzione

CK-G06 è un sensore di etichetta RFID a bassa frequenza basato sulla tecnologia di riconoscimento a radiofrequenza, con una frequenza di funzionamento del sensore di 125 KHZ e supporta la lettura di etichette EMID, FDX-B in due formati. Il sensore integra internamente il protocollo di comunicazione parziale RF, l'utente può semplicemente ricevere i dati tramite l'interfaccia di comunicazione RS232 per completare l'operazione di lettura dell'etichetta, senza dover capire il protocollo di comunicazione RF complesso, il modello CK-G06A è l'interfaccia di comunicazione RS485.

Il sensore viene fornito con circuito di sintonizzazione automatica auto-turning, può regolare automaticamente i parametri del circuito quando lavora in ambienti diversi, riducendo al minimo l'impatto dell'ambiente esterno sulla distanza di lettura della scheda, migliorando ulteriormente la propria capacità di resistenza alle interferenze, con alta sensibilità alla ricezione, stabilità delle prestazioni, affidabilità e altre caratteristiche.

I sensori possono essere ampiamente utilizzati in logistica, gestione del magazzino, controllo dei processi, controllo del sito AGV e altri settori.

Figura 1-1 CK-G06 Foto fisica

2. Caratteristiche del prodotto

Tensione di lavoro: 10-30V;
◆ Consumo di energia: 2W;
◆ Protezione del circuito: con protezione polare;
Frequenza di funzionamento: 125KHz;
Distanza di lettura della scheda: 15 cm (dipende dal tipo di etichetta e dall'ambiente applicativo);
Tipi di etichetta supportati: FDX-B, EMID;
Interfaccia di comunicazione: RS232; Interfaccia di comunicazione RS485 per il modello CK-G06A
Umidità di lavoro: 10-90% RH;
Temperatura di funzionamento: -25 ℃ - + 85 ℃;
Grado di protezione: IP-65;
Materiale dell'alloggiamento: plastica di ingegneria ABS.

3. Descrizione del cablaggio

3.1 Definizione del terminale

Definizione elettrica del terminale di cablaggio come figura 3-1

Figura 3-1 Definizione del terminale di cablaggio CK-G06

3.2 Descrizione del cablaggio

Il diagramma del cablaggio CK-G06 e RS232 DB9 è mostrato nella seguente immagine:

Figura 3-2 Diagramma del cablaggio maschio CK-G06 e DB9

Per alcuni host PLC con porte RS232 che non sono connettori DB9 standard, consultare il manuale fornito dal produttore dell'host per il cablaggio specifico.

4. Indicazioni del segnale

LED rosso: indicatore di alimentazione

LED verde: il processo di lavoro del sensore di rilevamento delle etichette:

Quando il sensore è collegato all'alimentazione, il LED rosso si illumina, il sensore entra nello stato di sintonia automatica e sintonizza i propri parametri in base all'ambiente di lavoro.

Quando il sensore rileva la presenza di un'etichetta RFID, il LED verde si illumina dopo la decodifica e trasmette i dati al ricevitore tramite l'interfaccia RS232.

Comunicazione e descrizione del protocollo

5.1 Interfaccia di comunicazione

Interfaccia di comunicazione: RS232

Formato dei dati: 1 bit di inizio, 8 bit di dati, bit di parità senza parità, 1 bit di arresto.

Tasso di trasmissione: 9600

Formato di codifica di uscita: codice ASCII

5.2 Il processo di comunicazione

Il sensore supporta due modalità di comunicazione: AutoSend e ReSend.

Modalità AutoRead:

Quando l'etichetta elettronica entra nell'area di rilevamento del sensore, il sensore decodifica l'etichetta e invia automaticamente i dati di codifica dell'etichetta. Se l'etichetta rimane nell'area di rilevamento, il lettore non invierà più i dati codificati due volte consecutive fino a quando l'etichetta non uscirà dall'area di rilevamento o il sensore non rilevarà una nuova etichetta.

Modalità di resend:

L'host di controllo può richiedere al sensore di inviare nuovamente i dati dell'etichetta inviati l'ultima volta inviando il comando ReSend. Questo comando consente di recuperare nuovamente i dati dell'etichetta quando l'host di controllo riceve un errore.

Modalità ReRead:

L'host di controllo può richiedere al sensore di scansionare nuovamente l'area di rilevamento inviando il comando ReRead per leggere i dati delle etichette all'interno dell'area di rilevamento.

5.3 Formato dei dati

5.3.1 Formato di dati AutoRead

Il sensore supporta entrambi i formati di etichette elettroniche EMID e FDX-B, con il seguente formato di dati di uscita del segnale: [codice iniziale] + [codice di tipo di etichetta] + [numero della scheda decimale] + [verifica RCC] + [codice finale]

Codice di origine: 1 byte, carattere '$'

Tipo di etichetta: 1 byte, 'E' per EMID, 'F' per FDX-B

Numero della scheda decimale: 15 byte, i primi 3 byte per il codice del paese e i 12 byte successivi per il numero della scheda.

Verifica RCC: 2 byte prima, il bit più alto in precedenza e il bit più basso in seguito, per la differenza o il valore dei primi 16 byte (escluso l'inizio '$')

Codice finale: 1 byte, caratteri '#'

Nota: EMID è il formato di codifica dei dati a 10 bit e FDX-B è il formato di codifica dei dati a 15 bit. Ad esempio:

L'uscita del sensore è "E07300123456789070#", "E" è il tipo di etichetta, dove "073" è il codice del paese, "00" è il codice del paese.

"1234567890" per i dati codificati in formato EMID, "70" per il diverso o il valore 2, l'uscita del sensore "$F91800001234678972#", "F" per il tipo di etichetta, "918000012346789" per il numero di etichette codificate

Secondo, "72" è diverso o valore;

5.3.2 Formato del comando ReSend

Il formato dei dati è il seguente:

[Codice di inizio] + [Codice di comando] + [Codice di fine]

Codice di origine: 1 byte, carattere '$'

Codice di comando: 1 byte, carattere "S"

Codice finale: 1 byte, caratteri '#'

Codice di comando completo ReSend: "$S#"

3.3 Formato del comando ReRead

Il formato dei dati è il seguente:

[Codice di inizio] + [Codice di comando] + [Codice di fine]

Codice di origine: 1 byte, carattere '$'

Codice di comando: 1 byte, caratteri "R"

Codice finale: 1 byte, caratteri '#'

Codice di comando completo ReSend: "$R#"

Dopo aver ricevuto la ReRead, il sensore scansiona nuovamente l'area di rilevamento e, dopo aver letto l'etichetta, invia i dati dell'etichetta nel formato dati in modalità AutoRead. Se non ci sono etichette RFID nella zona di rilevamento, il sensore non restituisce i dati. Nessun ritorno di dati entro 200 ms dopo l'invio del comando ReRead al sensore consente di determinare l'assenza di etichette RFID nell'area di rilevamento.

6. Dimensioni meccaniche

Dimensioni meccaniche: 80mm * 80mm * 40.5mm

Peso: circa 340g

7. Altre attrezzature di supporto

8. Installazione dell'applicazione

9. Brevetti di certificazione

Un nuovo sistema di rilevamento di punti di riferimento VGV basato sulla tecnologia di riconoscimento a radiofrequenza

Certificato di brevetto per sensori RFID

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