Introduzione

1-8Asse Ethernet/RS232Controllatore di movimento economico

Galil

Il controller di movimento Ethernet DMC-21x5 è progettato per la sostituzione/aggiornamento di applicazioni basate sulla generazione precedente del DMC-21x3. DMC-21x5 e DMC-21x3 hanno le stesse dimensioni e la stessa disposizione dei pin, quindi sono compatibili con tutti gli amplificatori e le sottoschede Galil utilizzati con DMC-21x3. Il DMC-21x5 presenta numerosi miglioramenti rispetto ai suoi predecessori, tra cui:

l

Ethernet 100

Porta di comunicazione Base-T

lSpazio programmatico di 4000 x 80 caratteri1l8Lo spazio dell'array è di 24.000 elementilL'elaborazione dei comandi DMC è 20 volte più veloce del DMC-21x3DMC-21x5I controllori della serie sonofino aVersioni di assi che possono essere configurati come qualsiasi combinazione di motori a passo o servomotori.1-4Le dimensioni del controller sono solo 32 10.8 cm x 17.8 cme5-8Le dimensioni del controller sono solo10.8 cm x 27.3 cm. Con il prestitoBit 8 ARMcontroller,DMC-21x5

Il controller offre diverse funzionalità avanzate, come ad esempio l'alimentazione in anticipo della velocità e l'alimentazione in anticipo dell'accelerazione.PIDCompensazione e contemporanea esecuzione 2 Storage multitasking per applicazioni e universale per sincronizzare movimenti con eventi esterniI/OAspetta. Le modalità di movimento includono: posizionamento punto-a-punto, tracciamento della posizione, movimenti puntuali, interpolazione lineare e arco circolare, controllo contorno, sincronizzazione di ingranaggi elettronici e camme elettroniche.con tuttiGalil

Come il controller, utilizzando

• Istruzioni intuitive dell'alfabeto e una serie completa di strumenti software per la regolazione e l'analisi del servo (ad es.GDKMolto semplificato).DMC-21x5uso.
• Caratteristicheper le nuove applicazioni economiche,1GalilConsigliato per la nuova generazioneDMC-41x3Controller di serie.Ethernet 10 Base-T
• il porto;strada 1 RS232 8 Porte, velocità19.2kb- Ma.
• DMC-21x5
• perfino aIl controller della scheda, in cuix = 1,2,3,4,5,6,7,8Asse.
• Gli utenti possono configurare servomotori, motori a passo o qualsiasi combinazione di entrambi su ciascun asse.Scheda amplificatore pluggabile opzionale per azionare motori passo a passo e massima potenza500WC'è un pennello./Servomotore senza spazzole.Ethernet supporta più dispositivi principali e più comunicazioni da dispositivi. Adozione e
• I/Oapparecchiature di comunicazioneTCP/IPeUDP
• Accordo.Ricevi fino a15MHz
• segnale di feedback del servocodificatore, fino a
• 3MHz
• uscita del comando del motore a passo.8Fornisce il livello avanzato con velocità in avanti, accelerazione in avanti, limite di punteggio, filtro trappa, filtro basso passaggio
• PID
• Compensazione.
• Diverse modalità di movimento: pulsazione, posizionamento punto-a-punto, controllo contorno, interpolazione lineare e arco circolare, sincronizzazione di ingranaggi elettronici e camme elettroniche.Fornisce variabilità ellittica, rallentamento angolare, alimentazione di segmenti infiniti e controllo del rapporto di velocità.Elaborazione di attività multi-thread per eseguire fino a
• una applicazione.
• La memoria non volatile memorizza applicazioni, variabili e array.Due canali di feedback per codificatore per ogni asse. 8 Punti di ingresso e positivi per ogni asse/limite inverso. 8 Ogni asse può essere bloccato e confrontato ad alta velocità.1-4Controllatore dell'asse 16 strada 16 TTL
• Ingresso universale eStrada di uscita;5-8Controllatore dell'asseStrada di ingresso eStrada di uscita.
• ICM-20105Isolamento luminoso disponibile 8 I/O 40 e500 mAUscita laterale ad alta pressione.DB-28040ScalabileInput analogico di percorso eUn numero.
• I/O；RIO PLCPuò essere esteso di piùI/O- Ma.1-4Dimensioni della scheda di controllo dell'asse:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Dimensioni della scheda di controllo dell'asse:10.8 cm x 27.3 cm- Ma.DINAccessori per l'installazione della guida sono opzionali.Ricevi+5V，
• +/-12V DCl'ingresso; singolo9V-48V DCIngressoDC-DC
• Convertitore opzionale.CompatibilitàICM-201xxPer ogni asseD