EtherCATControllatore di movimento multi-asse della stazione principale,1-8unoEtherCATAsse/1-4un asse locale

Introduzione

DMC-500x0 EtherCATIl controller è integrato.AcceleraTutte le funzionalità del controller di serie e la compatibilità e la flessibilità per il controllo remoto con un piccolo numero di comandi di configurazioneEtherCATL'unità è integrata in applicazioni nuove o esistenti.DMC-500x0Il controller ha1-8specifiche dell'asse, in cui,1-4L'asse può essere configurato come locale oEtherCATmodalità drive, mentre5-8Asse configurabile come esternoEtherCATmodalità drive. La sua caratteristica unica nel settore del controllo del movimento è la realizzazione di unità locali eEtherCATCombinazione e abbinamento di unità per una maggiore flessibilità nelle applicazioni.

EtherCATL'unità può essere configurata tramite software per scegliere di utilizzare il controller o l'unità suPIDFunzione di controllo a circuito chiuso. Nella prima modalità, passandoGalilA bordoPIDL'algoritmo di controllo invia le istruzioni di coppia all'azionamento del motore quando il circuito di controllo è aperto. Questa modalità supportaGalilstandardPIDFunzioni di controllo a circuito chiuso, tra cui alimentazione anticipata di velocità, alimentazione anticipata di accelerazione, limite di integrazione, filtro a trappa, filtro a passaggio basso e compensazione di retrospazio avanzatiPIDAlgoritmi. Nella seconda modalità,EtherCATIl circuito di controllo servo sull'unità si apre,Galil 1-4Controllatore dell'asse fino a2.5 kHzLa velocità di invio dei comandi di curva di movimento. PiùEtherCATL'unità può essere collegata a catena di chrysanthemum e collegata al controllerEtherCATLe porte semplificano il cablaggio e riducono i tempi di impostazione.

Caratteristiche

• Controller auto-configurabile, supportabile fino a8AsseEtherCATStazione principale, prima4L'asse può essere controllato localmente o comeEtherCATStazione principale
• Ethernet 10/100 Base-Til porto;1unoEtherCATil porto;2unoRS232Porte, velocità115k
• Supporta servo multiasse integrato o azionamento a motore passo. Può essere utilizzato anche un azionamento esterno (solo i primi quattro assi).
• Asse locale ricevibile al secondo22MHzNumero di encoder ortogonali servo;6MHzuscita di comando del motore a passo;100MHz EtherCATOutput di comando
• 1-4Tempo di campionamento del controller dell'asse375microsecondi,5-8Tempo di campionamento del controller dell'asse750Microsecondi.
• 1-4L'asse offre alimentazione avanzata di velocità, alimentazione di accelerazione, limite di integrazione, filtro a trappa, filtro a basso passaggioPIDCompensazione.
• Diverse modalità di movimento: pulsazione, posizionamento punto-a-punto, tracciamento della posizione, controllo contorno, interpolazione lineare e arco circolare, sincronizzazione di ingranaggi elettronici e camme elettroniche, ePVT- Ma.
• Fornisce variabilità ellittica, rallentamento angolare, alimentazione di segmenti infiniti e controllo del rapporto di velocità.
• Elaborazione di attività multi-thread per eseguire fino a8una applicazione.
• Applicazioni di memorizzazione non volatili (4000linea), variabile (510a) e il gruppo (24000degli elementi).
• Due canali di feedback per codificatore per ogni asse servo locale. L'input del codificatore auxiliare locale può essere utilizzato anche per configurare comeEtherCATL'asse per supportareGalilDoppio feedbackPIDControllo.
• Ogni asse locale ha un punto di origine/ingresso di isolamento ottico a limite inverso; PuòEtherCATIl segnale dell'unità viene utilizzato come interruttore di origine e limite.
• GeneraleI/O：
• 8ingresso isolato e8uscita di isolamento ottico;
• uscita isolata ad alta potenza per freni e relè azionabili (solo assi locali);
• 8un ingresso analogico universale;
• blocco di posizione ad alta velocità e confronto di uscita;
• 32un'estensioneI/OTensione:3.3V TTL（5Vfacoltativo);

• Possibile passareRIO PLCUlteriori espansioniI/O- Ma.

• 2Linea*8CaratteriLCDIl monitor.
• Accettare20-80 VDCUnico ingresso di alimentazione.
• ApplicabileWindowseLinuxComunicazione guidata.
• Offre personalizzazione hardware e firmware.