1.1 Composizione del sistema
Lo scopo principale del documento è quello di presentare il progetto di posizionamento di alta precisione di Beidou in combinazione con le attuali circostanze di base dei terminali a bordo.
1.2 Panoramica delle esigenze
Con l'emergenza di due clienti a rischio, porti, aeroporti, miniere, centrali termiche, macchinari agricoli, carrelli elevatori, veicoli militari, veicoli speciali e così via per la richiesta di posizione ad alta precisione, molti utenti di veicoli industriali non sono soddisfatti della precisione di posizione del GPS di 10-20 metri, sperando di migliorare la precisione del livello di centimetro, decimetro, semimetro, metro. Due passeggeri a rischio devono essere posizionati a livello Ami, in modo da poter determinare in quale corsia esercitare, il dipartimento di gestione di monitoraggio può in qualsiasi momento monitorare se il veicolo viola la corsia veloce, se la velocità di curva è eccessiva, ecc., per garantire meglio la sicurezza del veicolo.
1.3 Introduzione del programma
Per rispondere a queste esigenze, Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. ha lanciato una serie di prodotti di ricevitori satellitari ad alta precisione, con applicazioni integrate di Beidou, GPS, GLONASS, Galileo e altri vari sistemi di posizionamento satellitare globali, per raggiungere la precisione di posizionamento a livello di centimetri, decimetri, armi, metri e precisione direzionale di 0,05 °, 0,1 °, 1 °. I prodotti includono prodotti di sistema di fascia bassa di scuola superiore, con prezzi da centinaia di yuan, migliaia di yuan a decine di migliaia di yuan, per soddisfare le esigenze di precisione, prestazioni e prezzi differenti di ogni settore.
La nostra tecnologia di posizionamento è divisa in due tipi di differenza terrestre e di differenza stellare.
Differenza di terra
La differenza di terra è più precisa, ma richiede segnali di differenza di terra. I segnali differenziali possono essere forniti tramite i nostri prodotti Differential Benchmark Station o tramite una rete di amplificazione a terra a pagamento. È necessario un modulo di comunicazione wireless per ricevere dati differenziali. 
Differenza stellare
Accuratezza fino a Yami e metri, riceve automaticamente segnali differenziali dal satellite senza alcun costo. Non c'è bisogno di differenziare i costi di acquisto delle stazioni di riferimento o le commissioni di servizio per le reti di ampia area a terra. Non è necessario un modulo di comunicazione wireless per ricevere dati differenziali. Combiniamo anche inerzia, velocità delle ruote, laser, wireless, etichettatura, visualizzazione, mappa, ecc. per sviluppare soluzioni di navigazione complete su misura per applicazioni come navigazione di posizionamento senza problemi, auto senza conducente, macchine agricole senza conducente, carrelli elevatori senza conducente, macchine spazzatrici senza conducente e AGV.

1.4 Prodotti a sette stelle
1) ricevitore satellitare ad alta precisione a livello centimetrico (stazione di riferimento)
Con funzione di posizione di alta precisione e funzione di stazione di riferimento
Supporto per sistemi satellitari come Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opzionale), SBAS e QZSS
Precisione di posizione 1cm + 1ppm RMS
2) ricevitore satellitare orientato ad alta precisione a livello centimetrico
Doppia antenna con funzioni di posizionamento e misurazione di direzione ad alta precisione, tra cui misurazione di direzione statica e dinamica del veicolo
Supporto per sistemi satellitari come Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opzionale), SBAS e QZSS
Precisione di posizione 1cm + 1ppm RMS
3) ricevitore satellitare a basso costo a livello centimetrico / semimetrico
La precisione di questo tipo di ricevitore è migliore in applicazioni più vuote e la precisione diminuirà in applicazioni con un ambiente leggermente peggiore
Supporto per sistemi satellitari come Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opzionale), SBAS e QZSS
Precisione di posizione in centimetri / decimetri / armi
4) Ricevitori satellitari di alta precisione a differenza stellare
Costi inferiori
Il ricevitore può acquisire un segnale differenziale dal satellite per raggiungere il posizionamento a livello Ami.
Supporto per sistemi satellitari come Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opzionale), SBAS e QZSS
Precisione di posizione a livello Yami
Semplice applicazione del sistema
1.4.1 Flussdiagramma di progettazione dei dati di trasferimento
(1) la stazione di base Beidou trasmette i dati differenziali al server, il dispositivo terminale di bordo trasmette i dati di posizione al server tramite il modulo 4G, riceve i dati di individuazione della stazione di base più vicina in base al principio di vicinanza in base alla longitudine e alla latitudine, e quindi ottene coordinate di alta precisione in base al calcolo.
Il diagramma seguente rappresenta il metodo di trasmissione dei dati e il diagramma di flusso della base.

(2) Schema di flusso del sistema di monitoraggio

2 Progettazione tecnica e strutturale del sistema
2.1 Tecnologie fondamentali della struttura del sistema
La tecnologia di posizionamento ad alta precisione di Beidou è la tecnologia chiave del terminale di posizionamento ad alta precisione di livello Yami, e il terminale di posizionamento ad alta precisione di livello Yami utilizza questa tecnologia per raggiungere il posizionamento ad alta precisione di livello Yami. La tecnologia è stata realizzata sulla base del sistema di navigazione satellitare Beidou in attuazione nel nostro paese. Nelle aree coperte dal segnale satellitare Beidou, viene utilizzato il modo di funzionamento differenziale della stazione base Beidou e delle attrezzature locomotive. La stazione base ha caratteristiche di basso costo di costruzione, ampia copertura, forte utilità, funzionamento affidabile a lungo termine, attrezzature locomotive hanno piccolo volume, peso leggero, funzionamento affidabile, stabilità dei risultati di posizionamento (bassa fuga), collegamenti di comunicazione possono adattarsi a vari ambienti di lavoro, caratteristiche di funzionamento stabile a lungo termine.
La tecnologia di posizionamento ad alta precisione di Beidou utilizza la tecnologia di differenza locale di Beidou per migliorare la precisione del posizionamento. La tecnologia si basa su RTK di fase differenziale portatrice di Beidou per raggiungere un posizionamento di alta precisione a livello Yami. Principio di funzionamento della differenza locale: mettere un ricevitore Beidou sul punto di precisione noto della posizione come stazione di base differenziale, la stazione di base trasmetterà le informazioni di posizione corrette e le informazioni RTK attraverso il collegamento di comunicazione, le attrezzature locomotive riceveranno le informazioni differenziali trasmesse dalla stazione di base, insieme ai propri dati misurati, potranno risolvere le proprie informazioni di posizione ad alta precisione e caricare informazioni di posizione ad alta precisione al centro di monitoraggio, in modo da raggiungere un posizionamento ad alta precisione.