La piattaforma di movimento a sei gradi di libertà, chiamata anche tavola oscillante o tavola di spostamento a sei piedi, è composta da sei cilindri elettrici, superiore e inferiore ciascuno di sei angoli Hook e due piattaforme superiori e inferiori, la piattaforma inferiore è fissa sulla base, con l'aiuto del movimento di estensione di sei cilindri elettrici, per completare il movimento della piattaforma superiore nello spazio di sei gradi di libertà (X, Y, Z, α, β, γ), in modo da simulare vari movimenti spaziali.

Il principale vantaggio della piattaforma elettrica di alta precisione a sei gradi di libertà è l'adozione di viti ad alta precisione, cuscinetti e altri materiali e sensori di alta precisione, per realizzare l'alta precisione, l'alta sicurezza, l'alta affidabilità e la manutenzione ambientale dei prodotti di spostamento a sei piedi secondari PI, risolve efficacemente il problema della "corsa" "corsa" "goccia" "perdita" idraulica che porta alla piattaforma di alta precisione a sei gradi di libertà sporca e difficile da pulire e nell'ambiente a bassa temperatura della regione settentrionale, il problema dell'olio idraulico congelato.

QuadratoParametri di prestazione della piattaforma elettrica ad alta precisione a sei gradi di libertà:

1) Capacità di carico 50 ~ 250 kg:

2) massima precisione di ripetizione ± 0,2 micron;

3) percorso fino a ± 50 mm / ± 30 gradi;

4) può lavorare in qualsiasi direzione;

5) campo di applicazione: ricerca scientifica e industriale, per astronomia, posizionamento ottico, aerospaziale;

6) assi attivi X, Y, Z, θX, θY, θZ;

7) X, Y percorso verso l'alto: ± 50mm;

8) Z percorso verso l'alto: ± 25mm;

9) θX, θY percorso verso l'alto: ± 15 °;

10) θZ percorso verso l'alto: ± 30 °;

11) X, Y, Z spostamento minimo verso l'alto: X, Y: 0,3 μm; Z：0.2μm；

12) θX, θY, θZ spostamento minimo verso l'alto: 3 microradiani, 3 microradiani, 5 microradiani;

13) X, Y precisione di ripetizione: ± 5 μm;

14) Z precisione di ripetizione: ± 2 μm;

15) θX, θY precisione di ripetizione: ± 3 microradiani;

16) θZ precisione di ripetizione: ± 9 microradiani;

17) Velocità massima X, Y, Z verso l'alto: 0,5 mm / s;

18) θX, θY, θZ velocità massima verso l'alto: 6mrad/s;

19) Velocità tipica X, Y, Z verso l'alto: 0,3 mm / s;

20) Velocità tipica θX, θY, θZ verso l'alto: 3rad/s;

21) capacità di carico: direzione orizzontale della piastra: ≤250Kg;

Piastra di fondo per qualsiasi direzione: ≤50Kg;

22) la forza di mantenimento, l'interruzione dell'elettricità, la piastra di fondo è orizzontale: ≤2000N;

23) Forza di manutenzione, interruzione di energia, piastra di fondo in qualsiasi direzione: ≤500N;

La differenza principale tra la piattaforma elettrica ad alta precisione a sei gradi di libertà e il tipo idraulico è la differenza tra il cilindro idraulico e il cilindro elettrico, le prestazioni del cilindro elettrico sono vicine al cilindro a pressione, al cilindro idraulico, ma il principio del cilindro a pressione, al cilindro idraulico è diverso, il cilindro elettrico è quello di trasformare l'energia elettrica in energia meccanica, questo processo è completamente realizzato dalla struttura meccanica, rispetto al cilindro a pressione e al cilindro idraulico il vantaggio è: non influenza la rigidità del corpo del cilindro a causa della compressività del gas e del liquido;

Elevata precisione del cilindro elettrico, trasmissione più liscia, maggiore capacità di carico, basso spazio di ritorno, posizionamento più preciso;

Il cilindro elettrico realizza l'uscita di movimento lineare direttamente dal motore azionato, senza dispositivi ausiliari aggiuntivi rispetto al cilindro idraulico, struttura compatta, senza inquinamento e buona controllabilità;

Il cilindro elettrico è azionato dall'elettricità, in grado di risolvere i problemi di perdite di gas o liquidi e prolungare la vita;

Il cilindro elettrico in genere utilizza materiale autolubrificante, non è necessario aggiungere grasso lubrificante durante l'uso, con proprietà libere da manutenzione; I cilindri elettrici non richiedono tubazioni di potenza complesse e sono facili da installare.

Negli ultimi anni, molte aziende produttive nazionali hanno investito attivamente nella ricerca e nella produzione di cilindri elettrici avanzati, molto produttivi nella ricerca dei prodotti di cilindri elettrici, il futuro cilindri elettrici si svilupperà verso l'alta precisione, l'alto carico, l'alta velocità, il basso rumore, l'alta affidabilità e la miniaturizzazione, l'integrazione, la digitalizzazione, l'intelligente, l'autobus e la rete. Quindi il cilindro elettrico sostituisce il cilindro idraulico nelle applicazioni di ingegneria pratica è diventata una tendenza inevitabile.

In base alle esigenze dei clienti e allo stato attuale del mercato, la piattaforma di alta precisione di sei gradi di libertà è stata sviluppata in tre modelli di specifiche, cioè GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250, rispettivamente il carico nominale corrispondente a 50 kg, 100 kg e 250 kg. Di seguito sono riportati i parametri di base dei prodotti corrispondenti alla piattaforma di alta precisione di sei gradi di libertà.

La piattaforma elettrica ad alta precisione a sei gradi di libertà può essere utilizzata in automazione, microproduzione, controllori digitali ad alte prestazioni e sistemi di controllo, ingegneria meccanica, misurazione precisa, lavorazione dei materiali laser, microscopio, telescopio, imballaggio fotoelettronico automatico e altri settori.