Caratteristiche:
I robot di pallettizzazione intelligenti della serie M-410iB contribuiscono all'automazione dei sistemi di pallettizzazione.È possibile scegliere il tipo di robot adatto in base al pezzo di lavoro.
Tipo M-410IB/140H:140 kg di carico utile, tipo ad alta velocità;
Tipo M-410IB/160:Carico utile di 160 kg, tipo ad alta velocità;
Tipo M-410IB/300:300kg di carico utile, tipo di carico utile pesante;
Tipo M-410IB/450:Carico utile di 450 kg, tipo di carico utile pesante;
Tipo M-410IB/700:700 kg di carico utile, tipo di carico utile super pesante;
Parametri:
Modello |
M-410iB/140H |
||||||
istituzioni |
Robot multiarticolare |
||||||
Numero di assi di controllo |
5Asse (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Raggio raggiungibile |
2850mm |
||||||
Metodo di installazione |
Installazione a terra |
||||||
Scopo di azione (commento)1) Velocità massima |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Velocità massima del polso |
3000 mm/s |
||||||
Carico massimo sul polso |
140kg |
||||||
J2Carico massimo sul sedile |
550 kg |
||||||
J3Carico massimo del braccio (nota)2) |
140kg |
||||||
Inertia di carico consentita al polso |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Modalità di guida |
Servomotore AC |
||||||
Precisione di posizionamento ripetuta |
±0.2 mm |
||||||
Qualità del robot (commento)3) |
1200 kg |
||||||
Potenza di ingresso (consumo medio) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Condizioni di installazione |
Temperatura ambiente:0 ~ 45⁰C Umidità ambientale: di solito75% RHI seguenti (senza esposizione), a breve termine95% RHseguenti (1entro un mese) Accelerazione di vibrazione:4.9 m/s²(0.5G)Di seguito
|
||||||
|
Commenti1Durante i movimenti a breve distanza, la velocità nominale massima di ciascun asse potrebbe non essere raggiunta. Commenti2)J3Il carico massimo sul braccio è limitato dal carico sul polso. Commenti3Non include la qualità del controller del robot.
|
Gamma di azione: