I: Panoramica:

Il MGS-2443-H16R, sviluppato da noi, è un sensore di guida magnetica (noto anche come sensore di navigazione magnetica) per piccoli veicoli AGV a guida magnetica. MGS-2443-H16R è la versione estesa del sensore guidato della nostra azienda, che aumenta la trasmissione di segnale seriale RS-485 sulla base di MGS-2473-H16 (uscita parallela di segnale di commutazione a 16 bit), l'interfaccia seriale utilizza l'accoppiamento ottico ad alta velocità importato per l'isolamento elettrico, il sensore può comunicare con PC o PLC ad alta velocità. Il sensore è realizzato con sensori magnetici ad alta sensibilità importati dall'estero e circuiti di elaborazione logica integrata su larga scala, con una migliore sensibilità, a condizione che il sensore rileva il campo magnetico della superficie superiore a 6GS può essere eseguito il rilevamento dello spostamento; Le impostazioni interne includono protezione da cortocircuito e sovratensione. Tempo di risposta rapido e affidabile.

Il sensore è installato su un piccolo veicolo AGV senza conducente, il sensore è distante da 5-30 mm dalla striscia magnetica di guida, il piccolo veicolo è in funzione, come il piccolo veicolo e la binaria si spostano, l'interruttore a 16 bit integrato nel sensore cambierà lo stato a 1 o più bit, il sistema emetterà varie istruzioni in base al codice combinato dello stato dell'interruttore del sensore, in modo che il piccolo veicolo possa viaggiare correttamente lungo la binaria; Tutti gli interruttori a 16 bit vengono usciti come circuiti aperti con elettrodi NPN, l'utente può controllare carichi con una corrente di lavoro inferiore a 100 mA con un interruttore secondo le necessità.

I parametri principali del sensore di navigazione magnetica MGS-2443-H16R:

3: Dimensioni

4: Proprietà del pin

Connettore 1:20PIN

2: 8PIN con connettore flange

5: Schema di cablaggio

Interfaccia segnale parallela:

2Interfaccia segnale seriale

Nota:

(1): Il negativo di alimentazione PIN 2 è collegato a breve distanza dall'uscita del controller, il che significa che il sensore e il controller devono essere in comune.

(2): PIN 3 PIN di scelta dell'indirizzo L'indirizzo del sensore è obbligatoriamente 1 (0X01) durante il cortocircuito a terra, il tasso di portata è 19200 (codice 0x02), l'indirizzo durante l'apertura del circuito per il cliente utilizza l'operazione di scrittura per scrivere il codice di indirizzo del registro 0. Il tasso di portata è il tasso di portata corrispondente al codice scritto nel registro 1.

(3): PIN 6 esterno +5V ingresso +5V uscita del controller di accesso, per isolare elettricamente il sensore dal controller; Se il controller non può fornire un'alimentazione +5V, è possibile collegare il pin al PIN 5 utilizzando l'alimentazione +5V interna del sensore.

Protocollo di comunicazione RS-485:

(uno)Formato della parola:

Tasso di Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Ma.

Definizione del formato della parola:

Posizione di partenza:1

Dati:8

Verifica: Nessuna

Bit di fermata:1

Indirizzo obbligatorio del sensore0x01Non modificabile, indirizzo iniziale0x02Salvare nell'indirizzo come0All'interno del registro, è possibile modificare le operazioni di scrittura.

I sensori riguardano solo2un codice funzionale(0x03)lettura del segnale di uscita del sensore;0x06Scrivere un indirizzo nativo o impostare il tasso di portata.)

(Due.)Il formato del fotogramma è il seguente: (tutti i registri utilizzati dal sensore sono registri monobyte)

1:Leggere il segnale di uscita del sensore: si prega diPIN3terra, per19200La frequenza di 波t invia al sensore un comando di lettura.

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: indirizzo1 Il sensore emette il comando di trasmissione del segnale corrente del sensore dal registro0Inizia, continua a leggere2 valore del registro; Un totale di due byte di dati. Gli ultimi due byte del codice di verifica calcolato per l'host vengono ricalcolati dal sensore e corrispondenti ai primi quattro byte ricevuti.

Invia un messaggio all'host per verificare che il codice corrisponda, altrimenti continua ad aspettare il comando.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha ricevuto un comando legittimo; Indirizzo nativo, codice funzionale e due byte di dati per calcolare il codice di verifica4 Il byte viene inviato all'host dopo: il terzo byte è all'interno del sensore1-8Lo stato del commutatore bit, il quarto byte all'interno del sensore9-16Lo stato del commutatore a bit, il quinto e il sesto byte è il codice di verifica, dai dati è noto che il sensore è attualmente solo il secondo1－8Posizione al campo magnetico0Gli altri non hanno rilevato il campo magnetico.1- Ma.

2:Indirizzo originale: si prega diPIN3terra, per19200La velocità di 波t invia istruzioni di scrittura al sensore.

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: l'host deve modificare l'indirizzo del sensore in0x02e salvare per mantenere il registro0Medio.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha modificato l'indirizzo locale in0x02e salvare per mantenere il registro0Medio. inPIN3Sensore aperto a terra e ripristinato(Riaccendere)In seguito l'indirizzo locale è0x02;

3:Impostare il tasso di portata: si prega diPIN3terra, per19200La velocità di 波t invia istruzioni di scrittura al sensore.

Una:Messaggio dell'host

Significato del messaggio: l'host deve modificare il codice di frequenza del sensore in0x06 (Corrispondenza a Porter Rate115200)e salvare per mantenere il registro1Medio.

B:Il sensore restituisce il messaggio

Significato del messaggio: il sensore ha modificato il codice di frequenza0x06e salvare per mantenere il registro1Medio. inPIN3Sensore aperto a terra e ripristinato(Riaccendere)Successivamente, la macchina57600Il tasso di trasmissione per la comunicazione.

Tabella: codice di frequenza, frequenza corrispondente e tabella di controllo del tempo di risposta del sensore

7: Precautioni per l'uso:

1: si prega di utilizzare 9-24V DC regolatore di tensione di alimentazione per il sensore, evitare sensore e motore ad alta potenza sensibili, carico capacitivo condivisione di alimentazione

2: attenzione alle proprietà del perno, non può essere collegato male, è severamente proibito l'accesso del perno di uscita al polo positivo o negativo dell'alimentazione.

3: il produttore riserva terminali severamente proibito qualsiasi connessione, altrimenti causerà il sensore. Non valido.

4: il sensore è installato il più lontano possibile dal motore, mantenendo almeno lo spazio di 80 mm per evitare che il campo magnetico generato dall'avvolgimento del motore causi errori del sensore.

5: Per utilizzare un convertitore RS-485, utilizzare un convertitore di isolamento attivo di classe industriale, non un convertitore passivo di classe commerciale.

6: durante la trasmissione del segnale a lungo raggio, generalmente per evitare il riflesso e l'eco del segnale, è necessario accedere al terminale a due terminali del cavo

Resistenza all'assorbimento. Il valore della resistenza di corrispondenza terminale dipende dalle caratteristiche di impedenza del cavo, indipendentemente dalla lunghezza del cavo.RS-485raccolta generale

Collegamento con un filo twisted (schermato o non schermato), la resistenza terminale è generalmente tra100 fino a140tra Ω, il valore tipico è120di Ω;

Capacità solitamente utilizzata0,1 uF (104)durante la configurazione effettiva,PLCoppurePCIl computer superiore è collegato a una estremità del cavo, il cavo

Due terminali, cioè. prossimo e. A distanza, ciascun accesso è assorbito da una resistenza terminale, mentre il nodo nella parte centrale

Non è possibile accedere all'assorbimento di resistenza, altrimenti causerà errori di comunicazione.

8: Informazioni di ordine: