FS_ARMCar è una piattaforma di mobilità omnidirezionale intelligente lanciata da Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. per l'insegnamento e la ricerca nelle università. La piattaforma comprende un robot omnidirezionale con braccio robotico e un sito di applicazioni di formazione pratica che può essere utilizzato per l'insegnamento integrato universitario, competizioni di competenze universitarie e altro.

1. Modularità

FS_ARMCar è costituito da connettori in lega di alluminio, modulo di azionamento, modulo di controllo del nucleo, braccio robotico, unità di visione automatica e modulo di potenza, montati tra i moduli tramite colonne in alluminio, vite a mano e noci.

2. Multipiattaforma

FS_ARMCar supporta l'accesso a più piattaforme con la sezione driver. L'unità core di Cortex-M4 è responsabile del controllo e della pianificazione generale, con il linguaggio di sviluppo principale C / C ++. L'unità di riconoscimento della visione automatica è responsabile dell'acquisizione e dell'analisi delle immagini, l'interfaccia ricca di contenuti, il linguaggio di sviluppo principale è MicroPython, l'unità di riconoscimento della visione automatica riduce la difficoltà di sviluppo correlata alla visione automatica e può creare rapidamente applicazioni attraverso il linguaggio MicroPython.

3. Interessante

Il braccio robotico, la piattaforma di mobilità omnidirezionale e l'unità di riconoscimento della visione automatica di FS_ARMCar consentono di completare parte dell'apprendimento correlato al robot embedded, riducendo notevolmente la difficoltà di sviluppo e adattandosi allo sviluppo di macchine a chip, al controllo automatico, alla visione automatica e all'intelligenza artificiale primaria. Mobilizzare l'entusiasmo degli sviluppatori attraverso componenti relativi alla robotica per una migliore comprensione dei corsi di robotica.

4. Apertura

Il software e l'hardware del sistema FS_ARMCar sono strutture aperte, i clienti possono scalarli e svilupparli secondo le proprie esigenze, tutto il codice, i sistemi e gli algoritmi sono open source.

5. Intelligenza

FS_ARMCar consente il tracciamento, la presa e la movimentazione di colori, codici a barre, forme e altro tramite piattaforme mobili omnidirezionali, sensori, braccio robotico a 6 gradi di libertà e unità di riconoscimento visivo automatico.

Ampia gamma di adattamento

Supporta lo sviluppo completo di routine, manuali, tutti i sensori e la documentazione di sviluppo necessari per i robot intelligenti, adattato per l'insegnamento universitario e superiore e può essere utilizzato anche come piattaforma di ricerca per i corsi di laurea.

La piattaforma di sviluppo Cortex-M4

ambiente di sviluppo; Applicazione STM32CubeMX; esperimenti di ingresso/uscita GPIO; Sistema SysTick Tick esperimento; esperimenti di trasmissione e ricezione dati UART; esperimenti di contaggio del timer universale; Sperimento di cattura di ingresso di disco ortogonale; sperimentazione di azionamento del motore a corrente continua PWM; Esperimenti di conversione A/D; esperimenti di azionamento del bus I2C; Progettazione periferica seriale SPI; esperimenti di accesso diretto alla memoria (DMA); esperimenti di archiviazione dati Flash; esperimenti di controllo di regolazione PID; MPU6050 risoluzione del portaggio del firmware DMP interno; esperimenti di visualizzazione OLED; MPU6050 guida esperimento; QMC5883L guida esperimento; Esperimento di trasmissione WiFi ESP-32S;

Parte della visione automatica

ambiente di sviluppo; sintassi di base di Python; accendere le luci LED; esperimenti di comunicazione seriale; sperimentazione del viso; esperimenti di riconoscimento delle pupille; esperimenti di tracciamento del colore; esperimenti di tracciamento del marchio; esperimenti di riconoscimento dei codici a barre, ecc.;

Parte del braccio robotico

ambiente di sviluppo; Applicazione STM32CubeMX; esperimenti di ingresso/uscita GPIO; Sistema SysTick Tick esperimento; esperimenti di trasmissione e ricezione dati UART; esperimenti di controllo del braccio meccanico, ecc.;

4. Programmazione di unità di marcatore

ambiente di sviluppo; Applicazione STM32CubeMX; Familiarità con le istruzioni del modulo WiFi AT; PWM guida le luci a colori RGB;

5. sperimentazione Android

ambiente di sviluppo Android; processo di sviluppo di veicoli intelligenti; Sviluppo di applicazioni per veicoli intelligenti; Controllo del braccio robotico a 6 gradi di libertà;