In questo caso si utilizza un robot parallelo a asse 3+1 di Burkent come nucleo, con un disco vibratorio su misura (dimensioni del modello nella figura).
Il cliente versa la bottiglia vuota in un disco vibratorio, mentre il disco vibratorio trasporta la bottiglia vuota fino all'estremità, utilizza una fotocamera 2D per identificare il gesto e la direzione dell'apertura della bottiglia vuota e trasmette i dati al robot parallelo. Se la direzione dell'apertura della bottiglia è positiva, il robot in parallelo utilizza un aspiratore per afferrare la bottiglia vuota e ruotare nella posizione di destinazione; Se la direzione dell'apertura della bottiglia è inversa, il robot parallelo afferra la bottiglia vuota, prima gira il quarto asse, regola la direzione dell'apertura della bottiglia verso l'alto e poi ruota per posizionarla nella posizione di destinazione.
Questo programma può essere utilizzato con una varietà di catene trasportatrici multispecifiche, nastri trasportatori e altri dispositivi, con ottimi effetti.