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Gateway intelligente programmabile
● Comunicazione tra il protocollo Modbus RTU del computer industriale e il convertitore di frequenza CANopen ● Protocollo TCP Modbus del touch screen
Dettagli del prodotto
GCAN-GT-41X è un gateway/convertitore bus programmabile. Questo dispositivo integra 1/2 interfacce bus CAN, 1 interfaccia bus Ethernet, 1 interfaccia bus RS485 e 1 interfaccia bus RS232 Prima dell'uso effettivo, gli utenti devono scrivere un programma di applicazione per il dispositivo attraverso il software openPCS per ottenere la conversione dei dati tra diverse interfacce bus.

Tabella di selezione

Numero del modello GCAN-410 GCAN-412 GCAN-413 GCAN-414 GCAN-415 GCAN-419
Quadro fisico
Interfaccia CAN 1 canale (CAN2.0) 2 canali (CAN2.0) 2 canali (CAN2.0) 4 canali (CAN2.0) 2 canali (CAN2.0) 3 canali (CAN2.0)
Modulo interfaccia Terminale Open4 Terminale Open4 Terminale Open4 Terminale Open4 Terminale Open4 Terminale Open4
Interfaccia RS232 1 Strada 1 Strada 1 Strada / 1 Strada 1 Strada
Modulo interfaccia Terminale Open4 Terminale Open4 RJ45 / Terminale Open4 RJ45
Interfaccia RS485 1 Strada / 2 percorsi / 1 Strada 2 percorsi
DI / / 12 canali (input PNP con numeri) / / 16 canali (da digitale a PNP in uscita)
DO / / 8 canali (da digitale a PNP in uscita) / / /
Relè / / / / / Percorso 16
WIFI / / / / 1 canale (supporta TCP, IP statico) /
4G / / / / 1 canale (rete completa, supporta TCP/UDP, IP statico) /
CANopen Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave
modbus TCP Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave
modbus RTU Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave / Supporta stazioni master-slave Supporta stazioni master-slave
Dimensione della shell 111.5*99.6*22.3 111.5*99.6*22.3 111.5*99.6*45 111.5*99.6*22.3 111.5*99.6*45 111.5*99.6*89.4
Visualizza manuale Manuale utente manuale d'uso manuale d'uso manuale d'uso manuale d'uso manuale d'uso


Il modulo GCAN-GT-41X supporta più protocolli di comunicazione standard, come CANopen, SAE J1939, Modbus TCP, Modbus RTU, ecc. Gli utenti possono selezionare direttamente il blocco di funzione del protocollo corrispondente da caricare e utilizzare nell'uso effettivo. L'aggiunta di blocchi di funzione rende semplice il lavoro di programmazione dell'utente. Gli utenti devono solo comprendere le istruzioni di programmazione di base PLC e le caratteristiche e i parametri del protocollo bus corrispondente per completare il lavoro di programmazione.

GCAN-GT-41X può essere programmato utilizzando il software OpenPCS, che supporta cinque linguaggi di programmazione PLC standard conformi allo standard IEC-61131-3, come SFC (Sequential Function Diagram), LD (Scaler Diagram), FBD (Function Block), ST (Structured Text), IL (Instruction List). Questo rende il programma altamente portatile e riutilizzabile, e il software ha anche più funzioni di debug (come spegnimento, singolo passaggio, monitoraggio, ecc.), rendendo i programmi di debug più convenienti.



Caso 1:

Descrizione del requisito del cliente:
L'azienda ha bisogno di aggiornare il sistema di controllo dei nuovi veicoli energetici, sostituendo VCU con PLC per controllare e rilevare vari componenti IO e sensori distribuiti e infine raggiungere l'interazione uomo-macchina attraverso il touch screen. In questo progetto è richiesto di controllare l'apertura e la chiusura di 7 elettrovalvole attraverso parametri caricati da BMS (Battery Management System). Ma il PLC utilizzato per l'elaborazione dei dati non ha un'interfaccia CAN, quindi si sono rivolti alla nostra azienda per chiedere aiuto. Dopo aver compreso la sua situazione, consigliamo una soluzione gateway programmabile ad esso!

Descrizione del contenuto personalizzato:
Il gateway programmabile ha interfaccia CAN, interfaccia 232 & 485 e interfaccia Ethernet. Questo gateway programmabile può essere collegato da un lato a BMS e dall'altro a PLC, e quindi scrivere autonomamente il protocollo di comunicazione tra BMS e PLC, convertendo direttamente il bus CAN in un'interfaccia che PLC può riconoscere. I vantaggi di questa soluzione sono che il gateway programmabile è di piccole dimensioni, elevata in adattabilità e le sue funzioni possono essere modificate con la programmazione dell'applicazione.


Caso 2:

Descrizione del requisito del cliente:
È necessario convertire i dati trasmessi dal VCU dell'intero veicolo in una connessione a baldacchino al convertitore di frequenza ABB.

Descrizione del contenuto personalizzato:
Estrarre la parte efficace del protocollo di comunicazione VCU e convertirlo nel protocollo canopen per controllare il funzionamento del convertitore di frequenza.


Caso tre:

Descrizione del requisito del cliente:
Convertire il protocollo 1939 trasmesso da VCU nel protocollo master canopen per il controllo.


Descrizione del contenuto personalizzato:
Utilizzando il modulo GCAN-GT-412 (porte CAN doppie), chiamare rispettivamente i blocchi di funzione della stazione centrale J1939 e CANopen. Quindi, intercettando i messaggi J1939 richiesti dal VCU e mappandoli all'SDO emesso dalla master station CANopen, è possibile ottenere il controllo per altri moduli slave CANopen.


Caso quattro:


Descrizione del requisito del cliente:
I dati del bus dell'escavatore sono collegati al touch screen per la visualizzazione

Descrizione del contenuto personalizzato:
I vari segnali di parametro presenti nell'escavatore vengono caricati sul gateway di conversione attraverso il bus CAN per l'analisi del protocollo, quindi il protocollo CAN viene convertito nel protocollo Modbus e infine collegato alla schermata di visualizzazione esterna dell'escavatore per vari display di allarme.


Caso 5:

Descrizione del requisito del cliente:
Voglio usare Siemens PLC per controllare i servomotori

Descrizione del contenuto personalizzato:
Il protocollo Modbus master station utilizzato attraverso l'interfaccia Ethernet del PLC Siemens viene convertito in una master station Canopen (protocollo DS401) attraverso un gateway per controllare il funzionamento di due motori. Questo modulo integra internamente gli stack di protocollo Modbus e Canopen, con la funzione di convertire le stazioni slave Modbus TCP in stazioni master Canopen, e quindi controllare i servomotori con il protocollo di comunicazione DS402.



Comunicazione tra computer industriali (protocollo Modbus RTU) e CANopen (convertitore di frequenza)

Comunicazione tra touch screen (protocollo Modbus TCP) e J1939 (VCU automobilistico)

PLC (Modbus RTU) espande l'interfaccia aperta CAN e comunica con i servoazionamenti

Conversione da protocollo non standard a protocollo standard



Processore industriale ad alta velocità 32-bit;

   Timer hardware integrato per cani di guardia;

   Utilizzare un alimentatore esterno (DC + 24V, 40mA) per l'alimentazione;

   Livello di immunità di scarica elettrostatica: scarico del contatto ± 2KV, scarico dell'aria ± 15KV;

   Livello elettrico di immunità a scoppio transitorio rapido: ± 1KV;

   Livello di immunità alle sovratensioni: ± 1KV;

   Gamma di umidità di lavoro: 5% ~95% RH senza condensa;

  1/2 interfacce bus CAN, 1 interfaccia Ethernet e 1 interfaccia seriale RS232;

   Software di programmazione: OpenPCS (conforme alla norma IEC 61131-3);

   Supporto CANopen master/slave stationaccordo

   Supporta i protocolli master/slave Modbus RTU/TCP;

   DIN standard (3,5 cm)Il metodo di installazione della guida è specificamente progettato per uso industriale.

   L'isolamento elettrico è di 1500 Vrms;

   Gamma di temperatura di lavoro: -40 ℃~+85 ℃;

   Livello di protezione: IP20;



Il modulo GCAN-GT-41X integra 1 interfaccia di alimentazione DC 24V, 1/2 interfaccia CAN Bus standard, 1 interfaccia Ethernet standard, 1 interfaccia seriale RS232 e 1 interfaccia seriale RS485. Il morsetto di cablaggio del modulo GCAN-GT-41X è mostrato nella figura seguente.


L'interfaccia di alimentazione del modulo GCAN-GT-41X è guidata da un morsetto plug-in a 4 pin e la sua definizione di interfaccia è mostrata nella seguente tabella:

L'interfaccia CAN bus del modulo GCAN-GT-41X è guidata da morsetti a 4 pin 1/2, che possono essere utilizzati per collegare reti CAN bus 1/2 o dispositivi con interfacce CAN bus.

Assegnazione del segnale CAN bus per il modulo GCAN-GT-410

Assegnazione del segnale CAN bus per il modulo GCAN-GT-412

L'interfaccia seriale del modulo GCAN-GT-41X è guidata da morsetti a 2/1 a 4 pin, che possono essere utilizzati per collegare 1 dispositivo RS232 o 1 dispositivo RS485.

Definizione dell'interfaccia RS485 per il modulo GCAN-GT-410


Definizione dell'interfaccia RS232 per il modulo GCAN-GT-412



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