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Dettagli del prodotto
| modello | RMD50 |
| libertà | 4 |
|
Modalità di guida |
servoazionamento AC |
|
Carico utile (kg) |
50 |
|
Ripetere l'avanzamento del posizionamento (mm) |
±0.2 |
| Campo di movimento(°） | J1±178 |
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Campo di movimento (°) |
J2 +90～–40° |
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Campo di movimento (°) |
J3+65～–78° |
|
Campo di movimento (°) |
J4 ±360 |
| Velocità massima(°/s） | J1 171 |
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Velocità massima (°/s) |
J2 171 |
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Velocità massima (°/s) |
J3 171 |
|
Velocità massima (°/s) |
J4 222 |
| inerzia di carico ammissibile al polso(kg·㎡） | 45 |
| Raggio di movimento (mm) | 2040 |
| Peso corporeo | 660KG |
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