Introduzione Offshore Sensing AS:

Offshore Sensing AS è stata fondata nel 2014 come filiale commerciale di Christian Michelsen Research. CMR produce a lungo termine sistemi di ancoraggio e prodotti di boee a deriva, le boee a deriva sono economiche, facili da installare e possono essere comunicate tramite satellite. Ma le boye a deriva hanno molte limitazioni: galleggiano rapidamente sulle aree di interesse dell'utente, limitando quindi la loro utilità e il loro tempo di funzionamento. Quindi nel 2005 CMR, basato sui principi fondamentali di una boya a deriva, ha concepito la progettazione di una piattaforma di trasporto strumentale che non galleggiasse sull'area di interesse dell'utente e potesse effettuare osservazioni fisse senza l'uso di un sistema di ancoraggio. Nel 2009, Sailbuoy è stata sottoposta a una serie di test sul campo, comprese le distanze offshore, per ulteriori miglioramenti del design e miglioramenti della qualità. Finora Sailbuoy è diventato un prodotto maturo e commercializzato, attualmente sviluppato, prodotto e venduto da Offshore Sensing AS.

Sailbuoy presenta:

Sailbuoy è il primo sistema di osservazione autonomo di crociera a lungo termine al mondo. Non è facile attraversare le aree marine di vostro interesse e è possibile effettuare osservazioni fisse senza l'uso di un sistema di ancoraggio.

Il sistema di osservazione del vento marino Sailbuoy è un sistema di osservazione automatico senza pilota che può essere equipaggiato con una vasta gamma di strumenti di monitoraggio dell'ambiente marino (onde, qualità dell'acqua, meteorologia) e che si basa sulla navigazione eolica per mantenere l'osservazione in loco o per navigare automaticamente su ampie aree marine o attraversare l'oceano. Con il sistema di comunicazione Iridium, gli utenti possono comunicare a distanza e controllare il tracciamento della navigazione con Sailbuoy in tempo reale.

La Sailbuoy standard è lunga 2 metri, 60 kg di scarico, 10 kg di carico, dotata di pannelli solari da 30 W, durata di crociera in mare fino a 12 mesi, velocità di crociera 1-2 nodi (massimo 3 nodi), velocità del vento in mare 3-30 m / s.

Nave senza pilota a vento Sailbuoy

Tempesta di pioggia? Bassa visibilità? Furioso? Il vento freddo? Mare pericoloso? Vento di 10 gradi? Altezza onda 10 metri?

PieSailbuoyAndiamo in mare!

Applicazione Sailbuoy

Osservazioni di dati idrologici e meteorologici marini

2. Misurazione delle onde

3. Monitoraggio della qualità dell'acqua

Raccolta di dati subacquei, stazioni di trasferimento di dati in mare

Monitoraggio e allarme precoce degli effusioni di petrolio in mare

6. Seguimento della marea rossa in mare

7. Monitoraggio degli animali marini e dei pesci

8. Raccolta di informazioni oceaniche

Raccolta e trasmissione dei segnali sismici sottomarini

10. Stazione di transito del segnale marittimo

Caratteristiche principali di Sailbuoy:

1, vento come motore, design a basso consumo di energia, consumo energetico estremamente basso

Sailbuoy utilizza il vento come propulsione, la navigazione è molto simile alla vela tradizionale, Sailbuoy può calcolare automaticamente il percorso di navigazione in base alla posizione del punto di percorso, la navigazione automatica non richiede interferenza umana, gira in avanti sul vento, vicino alla posizione del punto di percorso definita dall'utente, ideale per combattere indipendentemente a lungo termine. Inoltre, il Sailbuoy contiene unità elettroniche a basso consumo appositamente progettate per un consumo molto basso, in grado di navigare continuamente per mesi in condizioni ambientali estremamente basse o anche senza energia solare, senza dover dipendere da energia solare per navigare di tanto in tanto, ed è ideale per l'uso in aree ad alte latitudini e bassa illuminazione.

Adattarsi agli ambienti marini difficili

Sailbuoy è molto resistente, progettato e testato in ambienti marittimi estremamente difficili, come onde forti, vento freddo, scarsa luce e scarsa visibilità. Numerosi test hanno dimostrato che il Sailbuoy si comporta eccellentemente in condizioni difficili e resiste a vari ostacoli e ghiaccio marino in mare, anche in condizioni di livello 9.

3, Forte capacità di navigazione

Sailbuoy è stato progettato appositamente per eseguire missioni a lungo termine e può lavorare in mare da mesi a un anno.

Facile da mettere e riciclare

Il Sailbuoy è compatto e leggero, solo 60 kg, può essere sollevato facilmente da due persone e è molto facile da gettare e riciclare. Quasi tutte le navi possono essere utilizzate per lo scarico e il riciclo di Sailbuoy, come barche veloci, barche di salvataggio, barche da pesca e navi di ingegneria marittima, e lo scarico e il riciclo non richiedono professionisti.

Nessuna minaccia per le strutture in mare

Il design unico di Sailbuoy impedisce di danneggiare o coinvolgere i detriti galleggianti in mare, i sistemi di ancoraggio e altre strutture marine. Inoltre è resistente a collisioni con ghiaccio marino o detriti galleggianti senza rottura, intrecciato in detriti o intrecciato nel fondo dell'acqua. Non ci sono potenziali minacce per le strutture marine.

6, Forte capacità di trasporto

Sailboy può essere dotato di un sensore d'onda Datawell Moses G1000, che è un sensore basato su un unico principio di misurazione delle onde GPS per l'osservazione continua e a lungo termine di altezza, direzione e periodo delle onde. Sailboy può mantenere in situ l'osservazione delle onde a punto fisso senza la necessità di ancorarsi e può misurare continuamente le onde in una vasta area di una zona marina. Sailby può navigare automaticamente all'area marina di destinazione e tornare dopo aver completato l'attività, evitando il costo di dispiegamento e recupero della boa d'onda. I parametri delle onde vengono calcolati in tempo reale e rimandati a terra via satellite. Allo stesso tempo, i dati grezzi vengono salvati nel raccoglitore di dati della nave e possono essere scaricati ed elaborati dagli utenti dopo il recupero.

I vantaggi dell'utilizzo del principio GPS per misurare le onde sono:

(1) Alto rapporto costi-efficacia, basso tasso di guasto, nessuna necessità di ulteriore assistenza del sensore;

(2) la misurazione della direzione dell'onda non richiede una bussola, quindi è meno suscettibile alle interferenze magnetiche;

(3) Può misurare le onde di frequenza inferiore;

(4) GPS è di piccole dimensioni e leggero, rendendolo molto facile da integrare in Sailboy;

(5) Prestazione stabile, mai che richiede ulteriore calibrazione.

Inoltre, Sailboy adotta un design modulare e può anche essere dotato di vari strumenti di monitoraggio dell'ambiente marino (come la qualità dell'acqua, la meteorologia, ecc.) e ecoscandaglio, mentre osserva la qualità dell'acqua e i parametri meteorologici come la meteorologia, la temperatura dell'acqua marina vicina alla superficie, la salinità, la concentrazione di ossigeno disciolto, la clorofilla e il rilevamento dell'eco.

7. Modalità di crociera automatiche multiple

Sailboy è dotato di vari strumenti di monitoraggio dell'ambiente marino e si basa sull'energia eolica per navigare automaticamente, raccogliendo i dati dei sensori durante il processo di navigazione. La Sailboy può mantenere l'osservazione in situ a punto fisso senza la necessità di ancorarsi e può misurare continuamente una vasta area di una certa area marina. Sailby può navigare automaticamente verso l'area marittima di destinazione e tornare dopo aver completato l'attività, evitando costosi costi di installazione e riciclaggio in loco.

Sailboxy dispone di quattro modalità di crociera automatiche: modalità rotta, modalità punto fisso, modalità andata e ritorno a due punti e modalità crociera area.

8. Controllo remoto del desktop in tempo reale

Gli utenti possono comunicare con Sailby in tempo reale ed eseguire il controllo della navigazione attraverso il sistema di comunicazione bidirezionale Iridium. Gli utenti possono accedere a siti web basati su browser per comandare e controllare Sailuoy, aggiornare le informazioni sui waypoint e scaricare i dati dei sensori da Sailuoy per controllare e monitorare i suoi progressi. I sensori installati possono anche essere controllati e i dati ottenuti attraverso l'interfaccia del sito web. Sailby ha un alto grado di automazione, che richiede un minimo input di comando da parte dell'utente per eseguire automaticamente le attività specificate. Infatti, gli utenti devono solo fornire a Sailboy una traiettoria da seguire e i dati della crociera possono essere visualizzati in tempo reale attraverso l'interfaccia utente.

Desktop di controllo basato su browser

Caratteristiche tecniche della boa a vela

Indicatori fisici:

1. Lunghezza: 2 metri

2. Larghezza: 0,52 m

3. Altezza: 1,13 metri

4. Draft: 0,57 metri

5. Spostamento: 60 kg (compreso carico)

6. Peso del carico: 10 kg

7. Potenza: Vento

Indicatori operativi

1. Durata in mare: da diversi mesi a 12 mesi

2. Velocità: 1-2 nodi (massimo 3 nodi)

3. Velocità del vento adatta alla navigazione: 3-30 m/s

4. Altezza d'onda adatta per la navigazione: 15+m

5. Controllo: basato sui comandi e sui dati di controllo del cloud del browser

Indicatori elettronici

1. Potere del pannello solare: 30W

2. Comunicazione automatica di navigazione: Iridium SBD

3. Comunicazione dati sul carico utile: satellite Iridium

4. Caricare l'alimentazione elettrica: 280Wh batteria al litio ricaricabile

(Opzionale 560Wh)

Sensori standard integrati (non limitati ai seguenti sensori):

1. Sensore d'onda

Modello sensore: Datawell MOSE G1000

Principio di misura: Principio GPS (indifferenziato), mai richiesta calibrazione

Campo di misura dell'altezza delle onde: - 20-20m, precisione di misura dell'altezza dell'onda: 1-2cm

Periodo d'onda: 1.6-100s, Risoluzione periodo d'onda: 0.1s

Gamma di direzione d'onda: 0-360 °, precisione di misura della direzione d'onda: 1,5 °

Ciclo standard di misurazione delle onde: 20 minuti

2. Sensore di qualità dell'acqua

(1) Sensore di sale di temperatura (CT)

modello: N.Brown G-CTD

Campo di misura della temperatura: 0-30 ° C, precisione iniziale: ± 0,005 ° C, risoluzione: ± 0,0001 ° C

Campo di misura della conducibilità: 0-60mS/cm, precisione iniziale: 0.010mS/cm, risoluzione: 0.0001mS/cm

Tempo di risposta: 0,4s

Frequenza di misura: 5Hz

Consumo energetico: massimo 35mA, 12VDC

(2) Sensore di ossigeno disciolto (metodo ottico)

modello: AADI Oxygen Optode 4835

Intervalo di misurazione: 0-500uM, 0-150%

Risoluzione: < 1uM，0.4%

Precisione di misurazione: < 8uM，＜ 5%

Tempo di risposta: t（63%）＜25s

Consumo di energia: 0,16 + 48mA / s

(3) Sensore di clorofila (con pennello di attacco antibiologico)

Modello: Eco FL

Intervalo di misurazione: 0-125ug/L o 0-400ug/L

Limite di rilevamento: 0.02ug/L

(4) Turner C3 tre sensori per la qualità dell'acqua (con spazzola di attacco antibiologico)

Possibilità di selezionare 3 sensori: petrolio greggio in acqua, petrolio raffinato in acqua, turbidità, CDOM、 Alghe blu-verde, dispersione retroattiva, ecc.

3 Sensori meteorologici

Modello: WS-220WX-RH

Stazione meteorologica automatica (12 parametri), sistema con GPS, bussola tridimensionale, accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi

I parametri misurabili sono: vento relativo e vento reale, velocità e direzione del vento (tecnologia ad ultrasuoni), pressione dell'aria, umidità relativa, temperatura, informazioni sulla posizione GPS, informazioni sulla direzione di misura), misurazione di oscillazioni e oscillazioni, informazioni sulla rotazione, ecc.

4, Echometro di profondità

Modello: Simarad WBT Mini

Tipo di impulso: CW + FM （Linear up-sweep）

Trasformatore a fascio:

Modello: Simrad ES333-7CDK Split

Intervalo di frequenza: 270-445 kHz, 333 kHz (standard)

Larghezza del fascio: 7° (frequenza di funzionamento standard)

Lunghezza dell'impulso: massimo 8ms

Molto comodo trasportare Sailbuoy con un carrello

Missione di navigazione autonoma Sailbuoy - Casi

Missione di navigazione 2016

Ora: estate 2016

Località: Mare del Nord della Norvegia

Periodo di navigazione: 2 mesi

Scopo della missione: testare le prestazioni di Sailbuoy come balia di misurazione delle onde

Risultato: Sailbuoy torna automaticamente al punto di partenza dopo 2 mesi. L'altezza massima dell'onda misurata è di 14,3 m e l'altezza effettiva dell'onda è di 8 m.

Missione di navigazione 2014

Ora: estate 2014

Località: Isole Feroe nel Mar del Nord, Norvegia

Periodo di navigazione: 2 mesi

Scopo della missione: testare le prestazioni di Sailbuoy in condizioni di forte variazione del vento e delle correnti marine, raccogliendo dati sulla temperatura, salinità e ossigeno dissolto dell'acqua marina superficiale

Risultato: Sailbuoy è stato riciclato con successo da una nave di pesca norvegese 2 mesi dopo, con onde fino a 7,5 m durante la navigazione, ambienti a velocità di vento di 80 nodi.

Missione di navigazione 2013

Data: settembre 2013

Località: Isole Svalbard, Norvegia

Periodo di navigazione: 10 giorni

Scopo della missione: Sailbuoy è dotato di diversi sensori per controllare Sailuoy a una certa distanza dalla linea del ghiaccio

Risultato: Sailbuoy ha mantenuto una certa distanza (40 km) dalla linea di ghiaccio durante tutto il percorso e il punto di navigazione di Sailbuoy si aggiorna con il movimento della linea di ghiaccio.

Missione di navigazione 2013

Data: marzo 2013

Località: Cape San Blas

Periodo di navigazione: 2 mesi

Scopo della missione: Sailbuoy acquisisce i parametri dell'acqua marina superficiale per la costruzione del modello

Risultato: Sailbuoy è stato riciclato con successo dopo 2 mesi. Sailbuoy è dotato di sensori di temperatura, salinità e ossigeno sciolto, che acquisiscono i dati in 1 ora. La velocità massima del vento è di 30 nodi.

Immagini del caso Sailbuoy